PROGRAMADOR DE SERVOS N°1

PROGRAMADOR DE SERVOS #1

USO:


1. Entrada de alimentación: use la toma XT60PW para conectarse con el enchufe XT60 en el extremo del adaptador.

1.1. El rango de entrada de energía de la herramienta #1 es DC5.0V-28V.

1.2. La entrada de potencia necesita introducir diferentes voltajes de acuerdo con el rango de voltaje de trabajo de diferentes modelos de servos KST. No introduzca alta tensión a voluntad. Para no hacer que la Herramienta #1 y el servo se quemen, el voltaje de entrada aquí se enviará directamente al servoterminal, ¡preste especial atención! ! ! ! Por ejemplo: el rango de voltaje de trabajo X20-12-M 835-1 es de 9-13V, luego el rango de voltaje de entrada del terminal de CC es DC9V-13V.

2. Interfaz de salida: Conéctese al servo KST. Hay dos grupos de interfaces en dos filas, cada una de las cuales solo se puede usar en un grupo, y la otra es de repuesto. Al conectar el servo, presione la marca de señal "- + S" para conectarse, identifique la dirección antes de conectarse, generalmente naranja o blanco corresponde al extremo "S".

"-" DC- Fuente de alimentación DC negativa

"+" DC+ DC voltaje positivo

Señal "S" Señal PWM

3. Pasos de operación de encendido y configuración

3.1. Conecte la fuente de alimentación. Después de encender, la Herramienta # 1 entrará en la autoprueba. Después de completar con éxito la autoprueba, el zumbador sonará 2 veces, y la luz de encendido naranja de P_LED siempre parpadeará. En este momento, entra en el estado de espera para conectar el servo.

3.2. Confirme el rango de voltaje de trabajo del mecanismo de dirección y conecte el mecanismo de dirección al puerto "-+S" después de Aceptar. Después de conectar el servo, el programa reconocerá automáticamente y regresará a la ubicación del punto medio (1500us). En este momento, la luz por debajo de 1500us siempre está encendida en rojo y entra en el modo de ajuste del punto medio.

3.3. Ajuste de punto medio: Después de ingresar al modo de ajuste de punto medio, presione los botones "+" y "-" en la parte inferior correspondiente a 1500us para establecer el valor del punto medio de demanda. Configuración Después de completar, presione el botón "Enter" a la derecha para confirmar. Después de que la confirmación sea exitosa, el zumbador sonará una vez. Indica que la configuración del punto medio se ha completado y entra en el modo de ajuste del trazo izquierdo y derecho.

3.4. Ajuste de giro izquierdo y derecho: Después de establecer el modo de ajuste de trazo izquierdo y derecho, presione el botón "+""-" correspondiente a 1000us o 2000us para establecer el valor de demanda. Después de configurar, presione la tecla "Enter" a la derecha para confirmar. Después de que la confirmación sea exitosa, el zumbador sonará una vez. Indica que el trazo izquierdo y derecho está configurado para hacer. Al mismo tiempo, la luz de encendido naranja de P_LED siempre parpadea, lo que indica que todas las operaciones se han completado y Tool#1 entra en el estado de espera.

3.5. Si solo establece la posición del punto medio, ingrese el modo de configuración del punto medio y presione el botón de confirmación dos veces después de que se complete la configuración; si solo establece las filas izquierda y derecha Después de ingresar al modo de ajuste de punto medio, presione la tecla de confirmación una vez para ingresar al modo de configuración del trazo izquierdo y derecho. Después de completar la configuración, presione la tecla Confirmar para completar la configuración.

4. Uso del botón "CW/CCW"

4.1. Explicación de los términos: CW: en el sentido de las agujas del reloj CCW: en sentido contrario a las agujas del reloj.

4.2. Después de entrar en el modo de ajuste de carrera izquierda y derecha, presione el botón "CW/CCW", habrá una acción inversa después del eje de salida y luego presione la tecla confirmar para confirmar. Acabado Set en la dirección.

5. Uso del botón Restablecer El botón Restablecer solo restablece el sistema de esta Herramienta # 1 y no opera el sistema de dirección.